Automatismos industriales-Instalaciones Eléctricas y Automáticas

 Automatismos industriales-Instalaciones Eléctricas y Automáticas 

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Agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... XIII 

2. Componentes de las instalaciones 
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV . . 
• 
eléctricas industriales 
23 
l. Introducción a los automatismos 
Conductores eléctricos .................... 24 
industriales 
2. 1. l. Tipos de conductores eléctricos ....... 24
2.1.2. Características técnicas de los 
conductores eléctricos ............... 25 
1. l. Introducción a los automatismos industriales ... 2
1 . 1.1. Desarrollo de los automatismos 
2.1.3. Designación técnica de los 
industriales . . . . . . . . . . ............. 
conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... 28 
1.1.2. Comparativa entre las diferentes 
2.1.4. Conductores eléctricos en instalaciones 
técnicas de automatización ........... 
industriales ....................... 29 
J. 1 .3. Fases de desarrollo de un sistema 
Dispositivos de conexión y seccionamiento .... 30 
automático . . . . . . . . . . . ............. 
2.2.1. Base de toma de corriente ............ 31 
l.~ . Estructura y componentes de las instalaciones 
2.2.2. Seccionador ... . ................ . .. 33 
de automatismos .......... . . . ............ 7
2.2.3. Interruptores, pulsadores y 
1.2.1. Tipos de sistemas automáticos ........ 
8 . 
reguladores ... . ................... 34 
8 . 
1.2.2. Aparamenta eléctrica ................ 
2.2.4. Contactor ....................... .. 35 
u Características de las instalaciones eléctricas
2.2.5. Posibilidad de conectar y desconectar 
industriales .............. .. ...... . ...... 9 
circuitos eléctricos en carga .......... 38 
1.3.1. Estructura del sistema eléctrico ... .... 10 
Dispositivos de protección ... ... ..... ... ... 38 
.. 
1.3.2. Parámetros característicos de
2.3.1. Defectos asociados a las instalaciones 
las instalaciones eléctricas en baja 
tensión ........................ ... 11
eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... 39 
2.3.2. Riesgos eléctricos para las personas y 
1.3.3. Esquemas en redes de distribución .. . .. 13
los animales ...................... 40 
1.3.4. Reparto de cargas . .. ...... .. .. . .. . . 16 
2.3.3. Dispositivos de protección en 
1 , Legislación y normativa de aplicación ........ l7 
las instalaciones de automatismos 
1.4.1. El entorno legal .................... 17
J .4.2. El entorno normativo ................ 17
industriales ...................... 41 
2.3.4. El cortacircuitos fusible ............ 42 
1.4.3. Normativa y reglamentación aplicables 
2.3.5. El relé térmico . ................... 46 
a las instalaciones eléctricas de baja
2.3.6. EJ interruptor automático ........... 49 
tensión .... .. ... .. .. ...... ... .. · · · 18
2.3.7. El interruptor diferencial. ... . ....... 53 
1 .4.4. Otras normas y disposiciones legales
2.3.8. EJ descargador de sobretensiones . .... 56
de aplicación en ]as instalaciones de 
automatismos industriales ............ 19 
2.3.9. El concepto de selectividad ...... .. .. 58 
Actividades finales ................. · .... ...... 20 
2.3.10. El concepto de filiación ........... . 60 
2.4. Dispositivos y equipos de medida . . . . . . . . . . . 60
2.4.1. El voltímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.2. El amperímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.3. El óhmetro ................. . .... : 61
2.4.4. El vatímetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.5. El frecuencímetro..... .. . ....... . . 62
2.4.6. El fasímetro...................... 62
2.4.7. El sincronoscopio.... . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.8. Analizadores de redes. . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.9. Contadores de energía. .. ... ........ 63 
3.5.3. Planos de las vías de evacuación . . . . . . 94 
3.5.4. Plano de la red equipotencial
de tierras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5.5. Planos de detalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 
Actividades finales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 
• 4. Cuadros eléctricos para
automatismos industriales 
99 
2.4.10. Transformadores de medida . . . . . . . . . 63
2.5. Receptores y actuadores.............. ..... 64 
4.1. Concepto de cuadro eléctrico y normativa de
aplicación ............................. .
4.2. Niveles de protección: códigos 1P e IK ...... . 
100 
Actividades finales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 
101 
4.2.1. Grado de protección 1P 
de envolventes .................... . 
102 
• 3. Representación gráfica 
4.2.2. Grado de protección IK
de envolventes .................... .
4.3 . Separación interna de cuadros eléctricos ..... . 
y dibujo industrial 
71 
105
105 
3.1. Fundamentos del dibujo industrial . . . . . . . . . . . 72 
3. l. l. Trazos y grosores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1.2. Procesos y técnicas de croquizado . . . . . 73
3.1.3. Escalas y proporciones . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1.4. Acotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1.5. Sistemas de representación de piezas 
y objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 
3.2. Gestión de la documentación gráfica . . . . . . . . . 80
3.2.1. Formato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.2.2. Márgenes y cuadro de rotulación.... .. 81
3.2.3. Impresión de planos y esquemas . . . . . . 82
3.2.4. Plegado de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 
3.2.5. Conservación de la documentación 
gráfica ........................... 83 
3.3. Representación de planos de edificación 
4.4. Tipología de cuadros y armarios eléctricos ... .
4.4.1. Clasificación según la función que
desempeña en la instalación eléctrica ...
4.4.2. Clasificación según el material
constructivo . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... .
4.4.3. Clasificación según el diseño
exterior ......................... .
4.4.4. Clasificación según las condiciones de
instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5. Clasificación según el método
de instalación del cuadro ............ .
4.4.6. Clasificación según su acceso al interior
del cuadro ....................... .
4.5. Elementos y componentes de los cuadros
eléctricos .............................. .
4.5.1. Componentes mecánicos de
los cuadros ........... ............ .
4.5.2. Componentes eléctricos para
el conexionado ................ ... .
4.5.3. Otros accesorios y componentes ...... .
4.6. Ventilación, calefacción y deshumidificación
de cuadros eléctricos ............. ........ .
4.6.1. Ventilación natural ............ .. . . .
4.6.2. Ventilación forzada ............ .... . 
106 
106 
109 
109 
111 
112 
112 
113 
y obra civil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.1. Planos de obra civil................. 83
3.3.2. Planos de edificación . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4. Representación de los circuitos eléctricos . . . . . 86
3.4.1. Esquemas unifilares . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4.2. Esquema¡¡ multifilares. . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4.3. Esquemas de principio . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4.4. Interpretación de esquemas
eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5. Planos representativos de las instalaciones
electrotécnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.1. Planos de planta de la instalación
eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 
113 
120
128 
128
129
129 
4.6.3. Calefacción de cuadros eléctricos .. . .. .
4.6.4. Termostatos y deshumidificantes
para cuadros eléctricos . . . ........ .. .
4. 7. Ensamblado de cuadros para automatismos
industriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .. . 
129 
130 
3.5.2. Trazado de las canalizaciones......... 92 
Actividades finales ...... . ......... . ..... .... . 
130
134 
• 5. Técnicas de mecanizado de cuadros 
y canalizaciones 
137 
5.1. Concepto de mecanizado de materiales 
y cuadros eléctricos .................. . .. . .
5.2. Materiales empleados: características 
138 
y propiedades .......................... .
5.2.l. Características de los materiales ...... .
5.2.2. Propiedades de los materiales ........ . 
138
138
138 
. . . . 
SJ. Materiales asociados a la industria eléctrica 
5.6. Mecanizado de canalizaciones eléctricas para
conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.6.1. Mecanización de canalizaciones
bajo tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.6.2. Técnicas de montaje de accesorios
de fijación de tubos................. 165
5.6.3. Mecanización de canalizaciones
en bandeja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.6.4. Mecanizado de bandejas alternativas . . . 166
5.6.5. Técnicas de montaje y accesorios
de fijación de bandejas y cajas
de derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 
y de automatización ..................... .
5.3.1. Cobre ......... . ... . ........... . .
5.3.2. Aluminio ....................... .
5.3.3. Hierro ... . . . .. . .. .. . ........... .
5.3.4. Acero ... .... .. ... ... . ... .. . ... . .
5.3.5. Fundición ...................... .
5.3:6. Plata ........................... .
5.3.7. Wolfrarrúo ...................... .
5.3.8. Estaño ......... . ..... .. .. . ..... .
5.3.9. Plomo ..... . ........ . .. . ...... . . 
139
139
140
140
140
140
140
141
141
141
141 
Actividades finales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 
• 6. Motores eléctricos 
171 
5.3.10. Cadmio ......... ...... ......... .
5.4. Fases para la mecanización de cuadros
eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 
141 
5.5. Técnicas y útiles para mecanizado de cuadros
eléctricos de automatismos ................ .
5.5.1. Técnicas para medir en cuadros 
143 
y piezas ........................ .
5.5.2. Técnicas para el trazo y marcaje
en los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
143 
148
149
150 
5.5.3. Técnicas para sujeción de piezas .... .
5.5.4. Técnicas para cortar material ....... . 
6.1. Introducción a las máquinas eléctricas . . . . . . . . 172
6.1.1. Máquinas eléctricas rotativas . . . . . . . . . 172
6.1.2. Clasificación y composición
de los motores eléctricos. . . . . . . . . . . . . 173
6.2. Motores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.2.1. Clasificación de los motores
trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.2.2. Conexionado y caja de bornes
del motor trifásico de inducción . . . . . . . 177
6.2.3. Fundamentos técnicos del motor
trifásico de inducción . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.2.4. Placa de características.. . . . . . . . . . . . . 184
6.2.5. Curva característica de par-velocidad
de un motor de inducción . . . . . . . . . . . . 185
6.3. Motores de corriente alterna... . . . . . . . . . . . . . 186
6.3.1. Motor de CA con bobina auxiliar
de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 
5.5.5. Técnica de limado de material ...... .
5.5.6. Técnicas para taladrar o perforar .... . 
153
154 
5.5.7: Técnicas y elementos para fijar
por roscado y remachado .......... . 
157
159
160 
5.5.8. Técnicas para unir materiales ....... .
5.5.9. Técnicas para crimpar terrrúnales .... . 
5.5.10. Técnicas para deformar materiales
por golpeo ...................... . 
160 
6.3.2. Motor de CA de arranque por
condensador....................... 187
6.3.3. Motor de CA de arranque por espira
de sombra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.3.4. Motores universales . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.4. Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . 188
6.4.1. Constitución del motor de corriente
continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.4.2. Tipos de motores de corriente 
5.5.11. Mecanizado y doblado de tubos 
y embarrados .................... .
5.5.12. Técnicas de protección de 
161 
continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 
6.4.3. Caja de bornes del motor de CC....... 191 
los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.5.13. Mecanizado de tapas para los huecos
de la aparamenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 
6.5. Dimensionado de instalaciones eléctricas
con motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.5. l. Cálculo de la sección de los conductores 
5.5.14. Mecanizado y fijación de cuadros para 
de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 
automatismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 
6.5.2. Compensación del factor de potencia... 194 
6.5.3. Instalación de condensadores y baterías 
• 
8 . Automatismos para el arranque, 
de condensadores ................. . 195 
Actividades finales . . . . ... ... ... . . ..... .... . . . 198 
control y protección de motores 
235 
. 8. l. Protección de motores eléctricos .... ... . . . .. 236 
• 
7. Automatización industrial mediante 
8.1.1. El guardamotor .. . ... .. .. . . . . ... ... 238 
lógica cableada 
203 
8.1.2. Sondas térmicas para motores ......... 238 
8.1.3. Relés electrónicos de protección 
7.1 Interpretación de los circuitos 
integral. ............. ..... . . .. . . .. 239 
de automatismos ......................... 204 
8.1 Arranque de motores eléctricos . .. . . .. .. . ... 240 
7 .1.1. Representación gráfica de los circuitos 
8.2.1. Arranque de motores trifásicos .. .. . .. 240 
de automatismos ................... 204 
8.2.2. Arranque directo de un motor .. ..... . 241 
7.1.2. El contactar en los esquemas 
8.2.3. Arranque estrella-triángulo (Y-~) . . .. . 244 
de automatismos ....... . .. . .... . . . . 204 . 
8.2.4. Arranque mediante resistencias 
7. l.3. Alimentación de los circuitos 
estatóricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 
de potencia y maniobra .......... ... .. 206 
8.2.5. Arranque mediante resistencias 
7.2. Dispositivos de control manual. . .. .... . . .. . . 207 
rotóricas . . . . ... . ... . .. .. .. . . . .. . . 250 
7.2.1. Interruptores ........ ... ... . . .... .. 207 
8.2.6. Arranque por autotransformador .... . 252 
7 .2.2. Pulsadores ..................... . . . 208 
8.2.7. Arranque part-winding .. . . . . .. .. . . . 254 
7.2.3. Instalaciones con varios puestos 
8.2.8. Arranque electrónico ............... 254 
. . 
209
de mando ........ . . .. ....... ... . .. 
8.2.9. Arranque de motores trifásicos 
7.3. Maniobras en los circuitos de automatismos ... 210
en redes monofásicas ............ .. 258 
7 .3.1. Funcionamiento por pulsos .. .. . . ..... 210 
8.2.1 O. Arranque de motores monofásicos 
con aparamenta trifásica ......... . . . 260 
7.3.2. Funcionamiento continuo: 
la realimentación ................... 210 
8.2.1 l. Arranque de motores de corriente
continua .................. .. . . . . . 260
7.3.3. Pilotos de señalización de marcha 
8.3. Inversión de giro en motores eléctricos ..... . . 262 
y paro ............................ 211 
7.3.4. El enclavamiento ............. . ..... 212 
8.3. l. Inversión de giro en motores
trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ... ... 262
7.4. Dispositivos de control automático ........... 213
8.3.2. Inversión de giro en motores
7.4. l. Detectores y sensores mecánicos . ..... 214 
monofásicos ........ . . .. . . . .. .. . .. . 265 
7.4.2. Detectores y sensores de proximidad ... 215 
8.3.3. Inversión de giro en motores 
7.4.3. Detectores y sensores de variables 
de corriente continua ...... .... .. . .. . 267 
físicas externas ...... . ........... .. 217 
8.4. Sistemas de variación de velocidad en motores 
7.5. Temporizadores y circuitos temporizados .. . . . 217 
de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... , . 267 
7 .5.1. Diagramas secuenciales ....... . ... .. 219 
8.4. l. Motor trifásico de inducción 
7.6. Automatismos domésticos . .......... . .. .. . 220 
de dos velocidades . .... ... . . ...... . 268 
7 .6.1. El interruptor horario . . ..... , ..... . . 220 
8.4.2. Motor trifásico de inducción tipo
Dahlander ....... ... . . . . .. .. . . ... . 268
7.6.2. El automático de escalera ... ... . . . . . . 221
8.4.3. Variadores de frecuencia. Regulación
7.6.3. El relé y el telerruptor. .............. 222
electrónica de la velocidad ........ ... 271 
7.7. Representación y marcado de componentes .... 223
8.5. Frenado de motores eléctricos ............. . 272 
7. 7. l. Simbología electromecánica 
8.5.1. Frenado por contracorriente . ...... .. . 273 
normalizada .... . . ..... . . . .. . . . .. .. 223
8.5.2. Frenado por inyección de corriente 
7. 7 .2. Marcado de componentes ........... . 223 
continua .. . .. ... .. . . .. ... ......... 273 
7.7.3. Referenciado de bornes y terminales ... 226 
8.5.3. Frenado electromecánico . .. ... . . .. . . 273 
7.7.4. Representación avanzada de esquemas 
8.6. Compensación automática del factor 
de automatismos .. . .. .. . . ... . .. .. .. 228 
de potencia ...................... . . . . ... 277 
Actividades finales ... . . . .. ..... . . ..... . . . . . . . 230 Actividades finales . . . . . . . . . . .. . . . . . ... ...... . 278 
9. fundamentos de electrónica digital 
283 
9. l. Sistemas de numeración ... ........ .. . . .. . .
9.1.1. Números decimales ... ......... . . .. .
9.1.2. Números binarios .. .. .......... ... .
9.1.3. Números octales .. .. ........ . . . . .. .
9.1.4. Números hexadecimales . . .. . . . ... .. .
9.1.5. Sistemas para representar números
negativos binarios ... . ...... . ..... . .
9.1.6. Código Gray . ................ . ... . 
284
284
284
286
286 
9.2. Lógica de contactos .................. .. . .
9.2. l. Función lógica ANO o "Y" ...... .. .. .
9.2.2. Función lógica OR u "O" ........ . .. .
9.2.3. Función ANO de funciones OR . .. ... . 
287
288
288
288
289
289 
10.6. Las comunicaciones industriales . . . ... , ... 316
10.6.1. Modbus . .. . .......... ...... ... 316
10.6.2. Profibus.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
10.6.3. AS-i................... . . .. . .. 317
10.6.4. Ethernet industrial . . . . . . . . . . . . . . 318
10.7. Los sistemas SCADA ......... .. .. ... . .. 319
10.8. Los circuitos eléctricos en los autómatas .. . . 319
10.8.1. Los contactos de seguridad . . . . . . . 321
10.9. La programación de autómatas. . . . . . . . . . . . 321
10.9.1. Los lenguajes de programación . . . . 321
10.9.2. Las áreas o mapa de memoria . . . . . 322
10.10, La programación mediante bloques
funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 322
10.10.1. Las entradas............... . . . 323 
9.2.4. Función OR de funciones ANO .... .. .
9.3. Lógica de funciones ... . . . . .. . . .. .. . .. . . . .
9.3.1. Puerta lógica OR u "O" ............ .
9.3.2. Puerta lógica ANO o "Y" ........... .
9.3.3. Puerta lógica NOT o "NEGACIÓN" .. .
9.3.4. Puerta lógica NOR ........ . . . .... . .
9.3.5. Puerta lógica NANO . . ....... . . .... .
9.3.6. Puerta lógica X-OR u
"OR EXCLUSIVA" . .......... .. .. .
9.3.7. Puerta lógica XNOR o 
290
291
291
292
292
293
293 
294 
"NOR EXCLUSIVA" .............. .
9.3.8. Puerta lógica IGUALDAD ... ... .... . 
294
295
296
296
297
298 
9.4. Álgebra de Boole y teoremas de Morgan . . .. . .
9.4.1. Axiomas del álgebra de Boole .. . . .. . .
9.4.2. Teoremas de Morgan . . ......... .. .. .
9.4.3. Expresiones y funciones booleanas ... . 
9.5. Obtención del circuito lógico a partir
de una tabla de verdad y viceversa ... .. . . ... . 
300
301 
. . 
9.6. Simplificación de funciones booleanas . . .. . . .
9.6.1. Métodos de simplificación
de funciones ........... .. ... . . ... .
9.6.2. Simplificación de funciones lógicas
mediante diagramas mapas 
301 
10.10.2. Las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
10.10.3. La función OR...... ... ...... . 323
10.10.4. La función NOR . . . . . . . . . . . . . . 323
10.10.5. La función ANO...... .. ...... 324
10.10.6. La función NANO...... . ...... 324
10.10.7. La función NOT . . . . . . . . . . . . . . 324
10.10.8. La resolución de problemas . . . . . 325
10.10.9. El temporizador. . . . . . . . . . . . . . . 326
10.10.1 O. El contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
10.10.11. Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . 327
l 0.11. La programación mediante diagrama
de contactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
10.12. La programación mediante lista
de instrucciones.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
10.13. Los diagramas de Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . 328
10.13.1. Los elementos del diagrama... . . . 328
10.13.2. Las etapas .. .... .. .... .... ... . 329
10.13.3. Las reglas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
10.13.4. Las estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . 330
10.13.5. Implementación del Grafcet .... . . 330
Actividades finales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 
. . 
de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Actividades finales .... ..... , . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 
. • 11. Relés programables 
335 
1 O. El autómata programable 
309 
. . . 
. . . 
l 1.1. Los relés programables ................ .. .
11.2. Logo (Siemens) ..... . .. . .. . ..... ... .. . . .
11.2.1. Tipos de Logo .... .. . .......... .
11.2.2. Partes del Logo .. .. .. . . . . . . ... . .
11.2.3. Conexión a la fuente
de alimentación ....... . .. ... ... .
11 .2.4. Conexión de las entradas . ....... .
11.2.5. Conexión de las salidas .... .... . . .
11.2.6. Los módulos de expansión . ...... . 
336
336
336
337 
10.1. Los automatismos programados . . . . . . . . . . . 310
10.2. Las ventajas y los inconvenientes. . . . . . . . . . 310
10.3. La estructura del autómata programable ... . 310
10.3.1. La CPU.... .. . . . .. ... . ... .. . . . 311
10.3.2. La fuente de alimentación.... . .... 312
10.3.3. Los módulos de entradas y salidas... 312 
10.4. Los paneles de operación . . . . . . . . . . . . . . . . 315
l 0.5. Las tarjetas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 
11.2. 7. La programación del Logo . . . .... . 
337
338
338
338
339 
11.2.8. Los bloques de funciones .. . .. . . . . 
339 
11.2.9. La realización de un programa .....
11.2.10. La simulación .................. 
1 l.3. Zelio Logic (Schneider) ........ ... .......
11.3.1. Tipos de Zelio ..................
11.3.2. Partes del Zelio .................
11.3.3. Los módulos de expansión ........
11.3.4. Las conexiones .. ... .... ........
11.3.5. La programación del Zelio . .. . .. ..
11.3.6. Las herramientas de programación ..
11.3. 7. La realización de un programa .....
11.3.8. La simulación .. . ... . ... . ..... ..
11.3.9. La transferencia del programa ..... 
11.3.10. El modo de monitorización ........ 
343
345
345
345
346
346
347
347
349
355
358
358
359 
12.5.6. Puesta en servicio de
las instalaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 
Actividades finales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 
• 13. Seguridad, prevención de riesgos 
y protección ambiental 
391 
Actividades finales ........................... 
• 
360 
13. l. Prevención de riesgos laborales . . . . . . . . . . . . 392
13.1.1. Obligaciones generales
del empresario........ .... . ... . .. 392
13. 1.2. Derechos y obligaciones
de los trabajadores . . . . . . . . . . . . . . . 393
13.1.3. Prevención de riesgos laborales .
en los procesos de montaje y 
mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 
12 . Puesta en marcha, mantenimiento 
y resolución de averías 
363 
12.1 . Ejecución de las instalaciones eléctricas .....
12.1.1. Instalador autorizado y empresa
autorizada en baja tensión .........
12.1.2. Obligaciones de los instaladores
autorizados en baja tensión .........
12.1.3. Herramientas y equipamiento
específico del instalador
electricista autorizado .............
12.1.4. Equipamiento específico
para el mantenimiento de
máquinas rotativas industriales . ..... 
364 
364 
365
. . 
366 
371
371 . . 
12.2. Mantenimiento de las instalaciones eléctricas ...
12.2.1. Tipos de mantenimiento ...•.......
12.2.2. El plan de mantenimiento ..........
12.2.3. Libro de mantenimiento ........... 
371 . 
374
376 
13.1.4. El plan de prevención de riesgos
laborales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
13.1.5. Coordinador en materia
de seguridad y salud . . . . . . . . . . . . . . 398
13 .2. El riesgo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
13.2.1. Efectos de la electricidad sobre
el organismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
13.2.2. Respuesta ante un accidente
eléctrico: primeros auxilios . . . . . . . . 399
13.2.3. Accidentado en llamas . ........ ... 400
13.3. Equipos, materiales y dispositivos
de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
13.3.1. Materiales y equipos de protección
individual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
13.3.2. Señalización de seguridad. . . . . . . . . . 403
13.3.3. Alarmas acústicas y luminosas... . .. 405
13.3.4. Dispositivos y aparamenta de
seguridad integrada y colectiva. . . . . . 405
13.3.5. Sistemas de control y supervisión
de señales de seguridad. . . . . . . . . . . . 409 
376 . . 
12.2.4. Manual de instrucciones ...........
12.3 . Mantenimiento de las instalaciones
de automatismos industriales ..............
12.3.1. Mantenimiento específico
de motores ......................
12.4. Resolución de averías en las instalaciones
de automatismos industriales ..............
12.5. Legalización y puesta en servicio de las
instalaciones eléctricas industriales .........
12.5.1. Documentación asociada 
376 
377 . . 
379 . 
381 
13.4. Métodos de trabajo en las instalaciones
eléctricas... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
13.4.1. Trabajos sin tensión: las cinco reglas
de oro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
13.4.2. Trabajos en presencia de tensión . . . . 414
13.4.3. Trabajos en altura................ 414
13.5. Medidas de protección ambiental. .......... 416
13.5.1. Evaluación del impacto ambiental... 416
13.5.2. Sistemas de gestión ambiental . . . . . . 417
13.5.3. Fuentes de contaminación del 
a las instalaciones eléctricas ........
12.5.2. Documentación asociada
a las instalaciones eléctricas
industriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
12.5.3. Certificado·de instalación eléctrica ...
12.5.4. Tramitación de las instalaciones ..... 
382 
entorno ambiental. . . . . . . . . . . . . . . . 417 
13.5.4. Reciclaje de componentes 
y materiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 
383
383 
Actividades finales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 
385
385 
12.5.5. Inspecciones iniciales y periódicas ... 
• Anexo. Simbología normalizada 
423 

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